舰船长航时光纤陀螺惯导系统技术及未来发展

赵坤; 胡小毛; 刘伯晗

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光纤陀螺在随机误差方面表现出极佳的性能优势,并不断向超高精度方向发展。结合所在研发团队近几年的最新研究成果,分析了高精度光纤陀螺及惯导系统的发展现状。重点突破了超高精度光纤陀螺的结构设计与仿真、超长细径大直径精密环圈设计、误差抑制与标度提升以及陀螺极限精度测试等关键技术,研制的高精度光纤陀螺Allan方差探底值测试精度达到0.000005°/h。同时,介绍了平台旋转调制与载体角运动隔离、热/磁引起的航向效应误差抑制及残差补偿、高精度重力场误差模型构建与补偿等系统技术。首次开展了水下长航时自主导航试验,验证了舰船长航时光纤陀螺惯导系统技术的可行性和优势。最后对高精度光纤陀螺及惯导系统未来发展进行了展望。

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来源
《中国惯性技术学报》 |2022年第3期|281-287|共7页
作者
赵坤; 胡小毛; 刘伯晗;
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作者单位

中国船舶集团公司航海保障技术实验室;

天津航海仪器研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
光纤陀螺; 惯性导航系统; ALLAN方差; 误差抑制;

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