基于MPC的半挂汽车列车高速变道稳定性研究

徐晓美; 王雨婷; 蔡浩浩

首页> 中文期刊> 《重庆交通大学学报:自然科学版》 >基于MPC的半挂汽车列车高速变道稳定性研究

基于MPC的半挂汽车列车高速变道稳定性研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对半挂汽车列车高速变道侧向稳定性问题,基于五自由度车辆参考模型和Trucksim软件中的车辆模型,设计了模型预测控制器,制定了差动制动目标制动车轮的选择规则,并在高速单移线和双移线工况下,通过仿真测试验证了所设计的控制系统的有效性。研究结果表明:所设计的控制系统在高速单移线和双移线这两种工况下都能使半挂汽车列车具有较好的变道稳定性;在高速单移线工况下,经控制后的牵引车和挂车,其质心侧偏角、横摆角速度和侧倾角的峰值都有了不同程度的下降,各状态参量达到稳态的时间明显缩短,车辆在变道过程中的横向摆振运动得到了明显的抑制;在高速双移线工况下,经控制后的半挂汽车列车避免了控制前车辆的危险侧翻运动,安全顺利地完成了高速双移线变道运动,提高了半挂汽车列车的高速变道稳定性。

著录项

来源
《重庆交通大学学报:自然科学版》 |2023年第2期|136-143|共8页
作者
徐晓美; 王雨婷; 蔡浩浩;
展开▼
作者单位

南京林业大学汽车与交通工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类牵引车、挂车、汽车列车;
关键词
车辆工程; 侧向稳定性; 半挂汽车列车; 模型预测控制; 差动制动;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 半挂汽车列车高速变道横向稳定性控制研究 [J] . 张楷祥 ,周庆辉 . 现代制造工程 . 2022,第4期
2. 基于滑模变结构控制法的半挂汽车列车高速行驶稳定性研究 [J] . 龙佳庆 ,韦超毅 . 柳州师专学报 . 2016,第002期
3. 基于滑模变结构控制法的半挂汽车列车高速行驶稳定性研究 [J] . 龙佳庆12 ,韦超毅2 . 广西科技师范学院学报 . 2016,第002期
4. 半挂汽车列车高速侧向稳定性控制研究 [J] . 徐晓美 ,颜潇 ,蔡浩浩 . 重庆理工大学学报（自然科学版） . 2021,第010期
5. 半挂汽车列车高速侧向稳定性控制研究 [J] . 徐晓美 ,颜潇 ,蔡浩浩 . 重庆理工大学学报 . 2021,第10期
6. 基于分岔重塑的半挂汽车列车稳定性分析与控制一体化方法 [C] . 丁能根 . 第十二届设计与制造前沿国际会议（ICFDM2016） . 2016
7. 基于双MPC的半挂汽车列车侧翻控制系统的研究 [A] . 应文倩 . 2019

基于MPC的半挂汽车列车高速变道稳定性研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅