基于Wigner-Ville分布的移动机器人语音定位中时延估计方法

徐海涛; 张毅

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基于Wigner-Ville分布的移动机器人语音定位中时延估计方法

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摘要

在移动机器人语音交互中,时延估计算法的精度是影响语音定位精度的关键因素。针对在强噪声情况下,基于时延估计原理进行语音定位的精度较低的问题,提出基于维格纳-威利分布(Wigner-Ville distribution,WVD)的一次与二次相关时延估计算法。在强随机噪声环境条件下,信号间的相关计算会加大侧峰的峰值,极大程度地干扰对主峰峰值的搜索,无法准确估计时延,进而影响语音定位效果。为了减小侧峰的影响,进一步对相关峰值加窗处理。但加窗虽减小了侧峰的干扰,却导致主峰宽度变大且变化趋势平坦,也会影响时延估计精度,因此,需选择希尔伯特变换对峰值锐化处理。仿真实验研究了各算法的估计情况与时延估计的均方根误差,实验结果表明,所提出算法相比其他几种算法对时延估计性能更高。此外,实际场景实验验证了该算法的抗噪声性能。

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来源
《重庆邮电大学学报：自然科学版》 |2020年第2期|210-216|共7页
作者
徐海涛; 张毅;
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作者单位

重庆邮电大学先进制造工程学院;

重庆400065;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电声技术和语音信号处理;
关键词
移动机器人; 语音人机交互; 时延估计; Wigner-Ville分布; 希尔伯特变换;

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