基于马尔科夫决策过程的多目标跟踪算法

王诗言; 吴华东; 余翔

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基于马尔科夫决策过程的多目标跟踪算法

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目前,多目标跟踪算法仍面临诸多挑战,例如遮挡、快速运动等所造成的影响难以完全规避。为了解决上述问题,提出一种基于马尔科夫决策过程的多目标跟踪算法。该算法将每个目标建模成一个马尔科夫决策过程,通过最大化奖励函数来驱动状态间的转移,并将强化学习训练用于数据关联相似度函数,有效地解决了目标遮挡问题。同时,为了解决物体快速运动导致跟踪算法丢失目标问题,利用超像素建立表观模型,充分考虑历史图像信息,提高跟踪算法的准确性与可靠性。实验评估表明,该跟踪器在公开的MOT15数据集上具有良好的性能。提出的跟踪器在多目标跟踪精度(multide object tracking accuracy,MOTA)指标上达到36.5,远高于其他对比算法,而在ID switch指标上仅仅为308次,低于其他对比算法,显著地减少了目标丢失率以及身份交换率。

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来源
《重庆邮电大学学报：自然科学版》 |2022年第1期|117-124|共8页
作者
王诗言; 吴华东; 余翔;
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作者单位

重庆邮电大学通信与信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类多媒体技术与多媒体计算机;
关键词
多目标跟踪; 马尔科夫决策过程; 数据关联; 强化学习;

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