基于图像识别的差异性有色物体自分拣系统研究

仇国华; 李志煌; 孙树亮

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基于图像识别的差异性有色物体自分拣系统研究

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设计基于图像识别的差异性有色物体自分拣系统.该系统以ARM Cortex-M3内核STM32F103ZET6处理器为主控芯片.采用OV7670摄像头进行图像抓取,通过HSL腐蚀算法的图像处理技术以及PID算法的物体跟踪技术调整PWM波参数,对数字舵机进行控制,实现选择性自主抓取.系统具有低压检测电路和手动控制的蓝牙-App辅助功能,使得机械手系统更加完善、可靠.

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来源
《重庆科技学院学报（自然科学版）》 |2018年第4期|77-8191|共6页
作者
仇国华; 李志煌; 孙树亮;
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作者单位

福建师范大学福清分校电子与信息工程学院,福建福清350300;

福建师范大学福清分校电子与信息工程学院,福建福清350300;

福建师范大学福清分校电子与信息工程学院,福建福清350300;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机械手;
关键词
腐蚀算法; PID算法; PWM波; 蓝牙通信;

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