输油管道机器人的测力定位法研究

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• 来源
  《重庆科技学院学报（自然科学版）》 |2009年第2期|79-82|共4页
• 作者

  邓超;

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• 作者单位

  华南蓝天航空油料湖北公司,武汉,430302;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  输油管道; 管道检测机器人定位; 光电码盘; 噪声滤除;