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时滞多智能体网络中的Push-Sum分布式对偶平均算法研究

         

摘要

利用Push-Sum通信协议,结合分布式对偶平均方法,讨论了一类时滞多智能体网络中的分布式凸优化问题.提出了时滞的Push-Sum分布式对偶平均算法,并分析了算法的收敛性,得到算法的收敛率为O[(τ+1)2∕T].这种算法可用于求解分布式优化问题,且不要求网络通讯矩阵是双随机的.

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