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基于相关性函数的多传感器自适应加权融合算法

         

摘要

针对多传感器实际测量中个别传感器出现的数据偏离现象,提出基于相关性函数的自适应加权融合算法。利用相关性函数对数据进行预处理,计算各传感器间的相互支持程度,对于偏离较为明显的数据,用相关性大的数据进行替换;再通过多传感器自适应加权融合算法对数据进行融合。利用该算法对相关数据进行处理,经计算分析得到融合结果为0.999 7,并与传统自适应加权融合算法以及极大似然法的计算结果进行对比。分析结果表明:算法的融合结果更接近实际,融合精度较高。

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