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基于CMAC(神经网络)与PID的并行控制

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摘要

针对非线性系统,提出一种由CMAC神经网络与PID并行控制的模式.由于CMAC具有常规控制器所不具有的优越性能,故CMAC+PID的并行控制在一定程度上克服了常规控制器所不能避免的一些弊端.并用仿真实验进行了验证.

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来源
《重庆理工大学学报》 |2006年第2期|74-77|共4页
作者
肖蕙蕙; 李川;
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作者单位

重庆工学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
神经网络; PID控制; 并行控制; 非线性系统;

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