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基于无人机的外脚手架安全性自动检查系统设计与实现

         

摘要

外脚手架是重要的施工辅助设备,但传统外脚手架安全性检查方法的效率和效果有限。为弥补建筑外脚手架低成本、非接触式、安全性自动检查技术的空白,综合使用无人机和图像识别技术,设计了外脚手架安全性自动检查系统的结构、功能及运行流程,并对系统运行效果进行了测试。研究和测试表明:该系统可实现外脚手架架体高度及沉降、立杆步距和跨距、立杆垂直度偏差、纵向水平杆水平度偏差、剪刀撑斜杆宽度和间距、斜杆倾斜角度以及杆件缺失的检查;该系统外脚手架杆件特征提取效率较高、安全性分析结果较稳定,能满足实际使用需要;与人工检查相比,该系统具有成本低、自动化水平高、检查效率高等优势。

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