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单无源传感器平台非线性滤波技术

         

摘要

研究了单无源传感器平台探测中的非线性滤波技术,对比分析了典型非线性滤波技术的特点及弊端,详细讨论了高斯-厄密特滤波方法.定性分析概率密度函数高斯近似的具体思想和不同维度下高斯-厄密特积分规则.高斯-厄密特滤波是一种有效可行的单无源传感器平台目标跟踪方法.

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