事件触发下的网络化系统非脆弱耗散控制方案

葛超; 张亚欣; 刘月; 王红

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事件触发下的网络化系统非脆弱耗散控制方案

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针对带宽资源有限、存在系统外部干扰以及参数不确定性的问题,提出了一种基于事件触发的网络化系统非脆弱耗散控制方案。首先,在网络化控制系统(NCS)模型的基础上,提出了一种非周期采样的事件触发方案,并建立一个时滞闭环系统模型;然后,利用锯齿波的结构特点构造新型双边李雅普诺夫泛函;最后,结合杰森不等式、自由权矩阵、凸组合等方法,导出保证系统稳定性的充分条件,并计算出反馈控制器的增益。数值仿真结果证明,所设计的双边泛函比用单边泛函具有更小的保守性,事件触发机制与普通采样机制相比能够节约带宽,且所设计出的控制器具有可行性。

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来源
《计算机应用》 |2023年第2期|615-621|共7页
作者
葛超; 张亚欣; 刘月; 王红;
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作者单位

华北理工大学人工智能学院;

华北理工大学电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
事件触发机制; 网络化控制系统; 非脆弱性; 耗散性能; 双边泛函;

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