基于姿态编码器的2D/3D脊椎医学图像实时配准方法

徐少康; 张战成; 姚浩男; 邹智伟; 张宝成

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基于姿态编码器的2D/3D脊椎医学图像实时配准方法

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2D/3D医学图像配准是骨科手术三维实时导航中的一项关键技术,然而传统的基于优化迭代的2D/3D配准方法需要经过多次迭代计算,无法满足医生在手术过程中对于实时配准的要求。针对该问题,提出一种基于自编码器的姿态回归网络来通过隐空间解码捕获几何姿态信息,从而快速地回归出术中X射线图像对应的术前脊椎位置的3D姿态,并经过重新投影生成最终的配准图像。通过引入新的损失函数,以“粗细”结合配准的方式对模型进行约束,保证了姿态回归的精确度。在CTSpine1K脊椎数据集中抽取100组CT扫描图像进行10折交叉验证,实验结果表明:所提出的模型所生成的配准结果图像与X射线图像的平均绝对误差(MAE)为0.04,平均目标配准误差(mTRE)为1.16 mm,单帧耗时1.7 s。与基于传统优化的方法相比,该模型配准时间大幅缩短。相较于基于学习的方法,该模型在快速配准的同时,保证了较高的配准精度。可见,所提模型可以满足术中实时高精配准的要求。

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来源
《计算机应用》 |2023年第2期|589-594|共6页
作者
徐少康; 张战成; 姚浩男; 邹智伟; 张宝成;
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作者单位

苏州科技大学电子与信息工程学院;

苏州科技大学苏州市虚拟现实智能交互及应用技术重点实验室;

中部战区总医院骨科;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
2D/3D图像配准; 自编码器; 隐空间; 姿态回归; 骨科手术;

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