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基于Canny算子和Radon变换的轨道图像校正方法

         

摘要

针对透视畸变的轨道图像不利于基于摄影测量的轨道平顺性检测问题,提出一种基于Canny算子和Radon变换轨道图像自动校正方法.首先,在轨道中间与轨面平行处放置一块白底且中间部分为黑色矩形的标定板,在原轨道图像中截取标定板图像;然后利用Canny算子对二值化后的标定板图像进行边缘检测,在边缘检测的结果基础上利用Radon变换提取直线,并计算出直线交点,换算交点在原轨道图像中的坐标;最后根据原轨道图像中交点坐标结合透视变换对轨道图像进行校正,并对校正后的轨道图像进行轨距检测.实验结果表明,检测轨距与实际轨距误差为0.26 mm.相比传统的灭点法,所提方法能够更准确地对轨道图像进行校正.

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