2-D系统H∞输出反馈迭代学习控制器设计

刘丛志; 王铃燕; 刘伟群; 马卢平; 任冰禹

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2-D系统H∞输出反馈迭代学习控制器设计

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针对2-D线性离散系统设计迭代学习控制器.首先,给出描述参考轨迹、初始状态、外界干扰等迭代变化参数的高阶内模.然后,聚合这些高阶内模得到增广的高阶内模并构造一种新的迭代学习控制器.针对非零边界条件和干扰的2-D Roesser模型,利用2-D分析方法提出其渐近稳定性.建立了适用于零边界条件和非零边界条件的迭代学习控制律设计准则以实现完美跟踪和2-D H∞性能,并提出了基于高阶内模的H∞输出反馈迭代学习控制器.针对控制器的求解问题,提出了两种不同的解法.最后,对一个初始温度、外界干扰迭代变化的化学反应过程的数值计算,表明了所提出的2-D控制器设计方法的有效性.

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来源
《计算机应用》 |2016年第z2期|112-115142|共4页
作者
刘丛志; 王铃燕; 刘伟群; 马卢平; 任冰禹;
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作者单位

西南交通大学;

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西南交通大学;

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正文语种 chi
中图分类线性控制系统;应用;
关键词
线性离散系统; 迭代学习控制; 高阶内模; 迭代变化; 2-D H∞性能;

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