基于欧拉四元数的机织物多刚体动力学建模和仿真

刘颖; 王瑞

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基于欧拉四元数的机织物多刚体动力学建模和仿真

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鉴于在机织物多刚体动力学模型中,描述刚体姿态的欧拉四元数具有良好的数值性态,而在改进机织物多刚体动力学模型中,机构力元的表达更能反映实际织物的力学特性,故将两者建模优势结合,提出基于欧拉四元数的机织物多刚体动力学模型.该模型能更准确反映机织物力学性能,且数值性态良好,有利于保证数值解的收敛性和准确性.通过川端评价系统(KES)剪切实验与仿真,验证了该模型的正确性和有效性,为机织物实时动力学分析提供一种有效途径.

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来源
《计算机应用》 |2013年第z2期|293-295|共3页
作者
刘颖; 王瑞;
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作者单位

天津工业大学;

天津工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类多体系统动力学;计算机仿真;
关键词
织物力学建模; 计算多体系统动力学; 欧拉四元数; 剪切; 接触;

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