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武桂鑫; 许烁;
上海大学;
C/C++; Prolog; 混合编程; 数据交换; 机器人任务规划; 慎思/反应混合控制架构;
机译:康科迪亚大学的研究人员发表了新机器人(最佳图像数据任务序列/路径规划和健壮的混合工业机器人的视觉/力的控制)
机译:混合控制架构的协同移动机器人路径规划与轨迹控制
机译:机器人技术研究报告的数据韩国成均馆大学(一个在线任务计划利用混合整数规划的框架多个烹饪任务使用双臂机器人)
机译:战略级任务控制-对CORAL和PROLOG实施情况的评估,以实现任务控制规范
机译:使用混合控制架构的协作移动机器人的路径规划和轨迹控制
机译:在大鼠控制机器人的双向两杆选择任务中,与多次操纵杆按压相关的海马θ振荡变化
机译:一种控制架构,实现人形机器人的操纵任务目标
机译:通过智能混合控制实现自主性:实现UxV RsTa团队决策优势的自适应自治(也称为具有自适应协作/控制技术的智能多UxV规划器(ImpaCT))。
机译:机器人治疗规划系统,机器人系统,机器人任务验证系统和机器人治疗规划方法
机译:照明系统,即墙体,用于房屋外墙的操作方法,涉及通过数据连接将照明单元与控制单元连接,并通过连接实现控制单元与照明单元之间的双向数据交换。
机译:微型执行器,用于控制焦点深度,尤其与在快速响应速度下实现双向驱动,改善元素之间的均匀性以及在低成本下实现批量生产有关
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