摄像机标定的棋盘格角点自适应检测算法

王晓辉; 程健庆; 韩瑜

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摄像机标定的棋盘格角点自适应检测算法

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针对摄像机标定的棋盘格角点检测问题，分析了自动检测和人工检测的优缺点，结合Hessian矩阵理论和Harris算法，通过计算图像形状算子动态自适应地确定角点，再采用圆形对称模板自适应地剔除伪角点，最后对角点进行亚像素定位。通过几种流行的自适应检测算法和大量实验证明，该算法适用范围广，稳定性好，精度高，运行时间短，并且针对噪声影响鲁棒性好。

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来源
《计算机应用》 |2014年第z1期|199-202231|共4页
作者
王晓辉; 程健庆; 韩瑜;
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作者单位

中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所;

中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
摄像机标定; 棋盘格角点; Hessian矩阵; 形状算子; 动态自适应阈值;

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