基于一致性算法的时延多无人机编队分散化控制

丁衍; 魏晨; 鲍树语

首页> 中文期刊> 《计算机应用》 >基于一致性算法的时延多无人机编队分散化控制

基于一致性算法的时延多无人机编队分散化控制

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为实现存在时变通信时延与自时延情况下多无人机的编队控制，利用分散化控制策略与分层控制结构并结合一种带时变参考值的leader-following一致性算法设计状态估计器估计加速度信息和编队控制器使编队保持给定的队形。通过构造Lyapunov函数，获得了无人机编队系统实际位置与期望位置误差收敛到0的充分条件。利用线性矩阵不等式( LMI)给出了时延的上界。最后通过仿真实例实现了无人机编队飞行与保持，表明了方法的正确性与有效性。

著录项

来源
《计算机应用》 |2014年第z1期|151-155|共5页
作者
丁衍; 魏晨; 鲍树语;
展开▼
作者单位

北京航空航天大学;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
无人机; 编队; leader-following一致性; 分散化控制; 线性矩阵不等式;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于一致性算法的时延多无人机编队分散化控制 [J] . 丁衍 ,魏晨 ,鲍树语 . 计算机应用 . 2014,第a01期
2. 具有时延和干扰约束的多无人机滑模一致性编队控制研究 [J] . 闫党辉 ,章卫国 ,陈航 . 西北工业大学学报 . 2020,第2期
3. 基于输入约束一致性算法的多无人机编队控制 [J] . 熊涛 ,曹科才 ,柴运 . 计算机工程与应用 . 2018,第12期
4. 时变通信时延下的多无人机系统编队追踪控制 [J] . 钱贝 ,周绍磊 ,肖支才 . 兵器装备工程学报 . 2023,第6期
5. 通信时延条件下的单一领导者多无人机系统编队控制 [J] . 钱贝 ,周绍磊 ,肖支才 . 电光与控制 . 2023,第5期
6. 基于多模型预测控制的多无人机巡航编队控制方法 [C] . ZHOU Wei ,周炜 ,WU Chao . 全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会（GIIC2018）——2018智能无人系统大会 . 2018
7. 高阶线性多智能体时延一致性理论及其在多无人机协同控制中的应用 [A] . 丛一睿 . 2013

基于一致性算法的时延多无人机编队分散化控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅