基于预测补偿的时延多自主体系统的一致性跟踪控制

戴欣; 刘成林; 刘飞

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基于预测补偿的时延多自主体系统的一致性跟踪控制

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针对具有不同输出时延且状态不可测的一般多自主体系统(MAS)的一致性问题,提出基于预测补偿方法的一致性协议。首先,利用可获得的输入输出信息,构造时延状态观测器,基于观测器的预测值和输出偏差来设计一致性协议;然后,基于状态增量和观测误差,将输出一致性问题转化为闭环系统的渐近稳定性问题;最后,通过极点配置调节控制器增益,使闭环系统的所有特征值位于单位圆内,得到了和时延无关的一致性收敛充要条件。仿真结果表明,在引入预测补偿的一致性协议控制下,对称和非对称多自主体系统能实现对参考信号的精确跟踪,跟踪误差在0. 1%以下,验证了定理的正确性。

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来源
《计算机应用》 |2018年第a01期|53-57|共5页
作者
戴欣; 刘成林; 刘飞;
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作者单位

江南大学物联网工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
多自主体系统; 输出时延; 状态观测器; 预测控制; 一致性;

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