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战茜; 屠大维;
上海大学机电工程与自动化学院;
上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室;
移动机器人; 机械手臂; 机器人运动学; 运动规划; 自主抓取;
机译:自主抓取和放置的三维无栓移动磁性微抓爪的可靠抓取
机译:用于日常生活支持的自主移动机器人技术 - 使用立体视觉的移动机器人跟踪移动机器人 -
机译:具有物体抓取功能的自主移动机器人的开发:考虑抓取情况的微登山者运行方法
机译:使用非抓取接触进行对象运输的协作移动机器人的设计和分析。
机译:旋翼无人机的基于视觉的自主空中抓取
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:用于群体操纵的分布式抓取综合及其在自主拖船中的应用
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法,移动机器人的自主运动计划装置,自主机器人的运动计划程序和记录介质,自主控制移动机器人程序
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