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杜姗姗; 周祥;
南京理工大学计算机科学与工程学院;
南京210094;
相机空间操作; 工具标定; 多点标定; 工具中心点; 点约束;
机译:基于单点约束的工业机器人关节偏移的低成本自动标定方法
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机译:基于多视点双重约束的相机自标定方法
机译:基于相机屏幕系统的微容器人工视觉方法的分析与实现=基于相机屏幕系统的微定位人工视觉方法的分析与实现
机译:基于棋盘格的LRF相机组合系统的便捷标定方法
机译:基于受控机器人运动的欧几里德重建与仿射相机标定
机译:基于单相机的空间机器人视觉应用于近距离提取的可行性
机译:用于对机器人进行编程的方法,包括使用机器人手动启动空间点,该空间点在已启动的空间点中承载确定的力或扭矩,在该空间点中存储了力或扭矩
机译:基于双相机视觉系统的基于模型的龙门机器人标定方法
机译:机器人的控制装置,机器人,机器人系统以及相机的标定方法
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