基于统计推断的惯性定位精度评估方法对比

王艳永; 贾兴荣; 高晖; 杨功流

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基于统计推断的惯性定位精度评估方法对比

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在对惯导系统精度评估标准统一化研究中,在一定的假设条件下,推导、归纳、整理了四类定位精度的评估算法（TRMS、RMS、σ和CEP）及相应的7个指标间的工程换算关系;利用某型捷联旋转惯导4次实际导航数据进行了仿真分析,从推断算法、指标间换算关系、精度折合效果等方面进行了对比验证,基于理论分析和仿真验证结果表明TRMS评估算法及试验简单且易于转换,并对其精度折合给出合理化建议。

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来源
《计算机应用》 |2012年第s2期|276-279|共4页
作者
王艳永; 贾兴荣; 高晖; 杨功流;
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作者单位

1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 2. 空军装备研究院航空装备研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类各种体制的导航系统;
关键词
均方根误差; 圆概率误差; 统计推断; 惯性导航系统; 精度评估;

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