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阎世梁; 张华; 王银玲; 肖晓萍;
西南科技大学;
工程技术中心;
四川;
绵阳;
621010;
机器人技术及应用四川省重点实验室;
移动机器人; 运动学; 轨迹跟踪; 学习算法;
机译:用于移动机器人的容错迭代学习控制与输出约束的移动机器人非重复轨迹跟踪
机译:通过对预测,当前和过去的学习项目采用迭代学习控制,对轮式移动机器人进行轨迹跟踪
机译:基于神经网络和随机分形算法的时变参数下的移动机器人轨迹跟踪控制器
机译:基于扰动观测器基于轨迹跟踪控制的无限基于稳定性分析,非全面轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:基于事物互联网瞄准图像增强技术与背部化神经网络的非正度移动机器人轨迹控制分析
机译:基于迭代学习控制的轮式移动机器人速度跟踪控制
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:包括迭代学习电路的位置控制设备,曝光设备,制造装置的方法以及用于具有包括学习滤波器的迭代学习电路的位置控制设备的迭代学习方法
机译:包括迭代学习电路的位置控制设备,曝光设备,制造设备的方法以及用于具有迭代学习电路的位置控制设备的迭代学习方法,包括学习过滤器
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