混合分布式任务分配机制在足球机器人系统中的应用研究

著录项

• 来源
  《计算机应用》 |2008年第3期|706-709|共4页
• 作者

  季秀才; 崔连虎; 郑志强;

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• 作者单位

  国防科学技术大学;

  机电工程与自动化学院;

  长沙;

  410073;

  国防科学技术大学;

  机电工程与自动化学院;

  长沙;

  410073;

  国防科学技术大学;

  机电工程与自动化学院;

  长沙;

  410073;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 人工智能理论;智能机器人;
• 关键词

  任务分配; 多智能体; 足球机器人; 分布式角色分配;