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一种基于lwIP的CAN/Ethernet嵌入式网关设计

         

摘要

为了实现控制中心的以太网和生产现场CAN总线的互联,完成对生产现场的实时监控,设计了CAN/Ethernet嵌入式网关.通过移植轻量级的TCP/IP协议栈(lwIP)实现了以太网通信所需的TCP/IP协议栈,通过对CAN2.0B数据扩展帧报文标志符的重定义提出并实现了CAN应用层协议,提出了一种转换协议来完成两种协议的转换和对通信的控制,实现了CAN节点和以太网服务器及不同网关下CAN节点之间的通信.

著录项

  • 来源
    《计算机应用》 |2007年第2期|278-281|共4页
  • 作者单位

    中国科学院;

    自动化研究所;

    北京;

    100080;

    中国科学院研究生院;

    北京;

    100049;

    中国科学院;

    自动化研究所;

    北京;

    100080;

    中国科学院研究生院;

    北京;

    100049;

    中国科学院;

    自动化研究所;

    北京;

    100080;

    中国科学院研究生院;

    北京;

    100049;

    中国科学院;

    自动化研究所;

    北京;

    100080;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TP393.04;
  • 关键词

    CAN总线; 以太网; 网关; 轻量级的TCP/IP协议栈;

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