基于BCB  MapX的无人机航路规划与监控系统实现

李华超; 吴潜; 陈春俊; 胡茂海

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基于BCB MapX的无人机航路规划与监控系统实现

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给出了无人机监控系统的模块构成,在分析模块要素的基础上,给出了在BCB下实现无人机任务规划与监控系统的方法.通过在BCB中引入MapX控件,提高系统对GIS信息的监控处理能力;建立了无人机航路优化的VORONOI图数学模型,通过最小化航路代价的Dijkstar算法,在MapX中实现了最优航路的搜索,并针对MapX二次开发中的少量复杂图标的动态标绘、动态更新的关键技术问题提出了一套有效的解决的方案,给出了其实现的核心代码.

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来源
《计算机应用》 |2007年第9期|2315-2318|共4页
作者
李华超; 吴潜; 陈春俊; 胡茂海;
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作者单位

西南电子技术研究所;

成都;

610036;

西南交通大学;

机械工程学院;

成都;

610031;

西南电子技术研究所;

成都;

610036;

西南交通大学;

机械工程学院;

成都;

610031;

哈尔滨工程大学;

信息与通信工程学院;

哈尔滨;

150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP311.52;
关键词
MapX; 无人机; 航路规划; 监控系统;

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