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祁玄玄; 黄家骏; 曹建安;
西安交通大学 电气工程学院 西安 710049;
路径规划; A*算法; 目标性拓展; 启发函数; 模拟退火;
机译:一种改进的基于粒子群优化算法的自主水下车道路径规划的改进的蚁群优化算法
机译:基于模型预测控制的自主无人车辆任务分配与路径规划动态优化
机译:一种改进的基于余量演化策略的无人战斗飞行飞行器路径规划的改进的人工蜂殖民算法
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机译:基于粒子群算法和B样条曲线的无人机飞行路径规划
机译:基于改进BAT算法的移动机器人路径规划
机译:基于改进的自组织映射和改进的遗传算法的多无人面车辆系统多任务分配和路径规划
机译:基于四叉树和工作空间八叉树表示的二维和三维机器人路径规划算法。
机译:基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
机译:基于改进的蚁群优化算法,终端和介质的路径规划方法和装置
机译:基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
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