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基于模态逻辑D公理系统的Conformant规划方法

         

摘要

2006年,conformant规划问题成为国际规划竞赛不确定性问题域中的标准测试问题,得到研究人员的广泛关注.目前,conformant规划系统都是将其看成信念状态空间上的启发式搜索问题予以求解.通过分析conformant规划问题的语法和语义,提出新的基于模态逻辑的规划框架.将其转换为模态逻辑D公理系统的一系列定理证明问题.提出2种基于模态逻辑的编码方式.构造相应的公理与推理规则形成模态公式集,保证对于D系统的定理证明过程等同于原问题的规划过程.并通过问题实例验证该方法的有效性.继基于SAT、CSP、线性规划、模型检测等求解技术的规划方法后,该规划框架是基于转换的规划方法的一种新的尝试.

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