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Linux内核的实时支持的研究与实现

         

摘要

目前嵌入式计算的发展对实时多任务操作系统(RTOS)的需求日益迫切,而Linux内核的实时支持研究为迎合这种需求提供了新的可能性.通过从中断控制、实时调度策略、内核抢占机制及细粒度定时器几方面深入研究与实现了Linux内核的实时支持,以使之成为一个较为完善的RTOS.通过把实时部分设计为可配置单元,以保留Linux原有系统支持及API.另外,为扩展系统适用范围,提出了可支持多实时调度策略的二阶段调度方案,同时指出了当前方案的不足和今后的研究方向.

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