基于序列影像的小天体三维形状重建方法研究

蓝朝桢; 耿迅; 徐青; 崔平远

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基于序列影像的小天体三维形状重建方法研究

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提出了一种基于序列影像的小天体三维形状重建方法。利用小天体序列影像间的内在几何约束关系,在无精确位置、姿态数据的条件下,基于稀疏光束法平差求解小天体序列影像的相对位置、姿态。综合利用核线几何约束、半全局匹配、多视最小二乘匹配等策略进行小天体序列影像的密集匹配,重建小天体三维形状信息。由于小天体序列影像尺度变化大、纹理贫乏,导致影像匹配的误匹配率较高,在匹配过程中采用随机KD树搜索策略与拟合透视变换模型的RANSAC算法剔除粗差。利用"黎明号"探测器的绕飞段实测影像,对灶神星(VESTA)的三维形状重建进行了实验,结果证明了该方法的有效性。

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来源
《深空探测学报（中英文）》 |2014年第2期|140-145|共6页
作者
蓝朝桢; 耿迅; 徐青; 崔平远;
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作者单位

信息工程大学地理空间信息学院;

北京理工大学深空探测技术研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类非地形摄影测量;
关键词
小天体; 三维重建; 深空探测; 密集匹配; 序列影像;

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