火星多光谱相机的地面几何标定研究

关昭; 乔卫东; 杨建峰; 薛彬; 陶金有

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随着航空航天技术的飞速发展,作为地球近邻的火星成为当今国际空间大国的主要研究目标。为完成火星巡视区形貌和地质探测任务,可直接使用多光谱相机获取的高分辨率真彩色图像作为观测手段。为寻找着陆点,火星多光谱相机应具备精确定位的测绘功能,因此需进行几何标定估计其内方位元素。通过张正友标定算法提供初值,然后以改进的Heikkil?算法完成几何标定,经过分析标定结果的不确定度,探究实验误差来源,提出改进方法,最终获得满足要求的标定参数,为实现图像融合、三维重建等计算机视觉领域奠定坚实的基础。

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来源
《深空探测学报（中英文）》 |2018年第5期|465-471|共7页
作者
关昭; 乔卫东; 杨建峰; 薛彬; 陶金有;
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作者单位

中国科学院西安光学精密机械研究所;

中国科学院大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器辅助技术;摄影技术的应用;
关键词
火星多光谱相机; 几何标定; 不确定度分析;

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