基于状态转移图的启发式深空探测器任务规划方法

金颢12; 徐瑞12; 崔平远12; 朱圣英12

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基于状态转移图的启发式深空探测器任务规划方法

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针对深空探测器复杂系统并行及约束耦合等特点,在时间线描述框架的基础上,引入了状态转移图结构。通过分析探测器任务规划中的耦合约束关系,设计了转移图代价计算方法,并提出了基于状态转移图的启发式任务规划算法。利用转移图设计启发式对无关节点进行剪枝,削减了搜索空间,加速了搜索过程。数值仿真结果表明,该算法能够有效减少不必要的规划步数,提高任务规划的效率。

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来源
《深空探测学报》 |2019年第4期|P.364-368|共5页
作者
金颢12; 徐瑞12; 崔平远12; 朱圣英12;
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作者单位

[1]北京理工大学深空探测技术研究所北京100081;

[2]深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室北京100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
任务规划; 启发式搜索; 状态转移图;

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