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基于蚁群算法的模糊比例积分微分参数优化

         

摘要

传统的PID(比例积分微分)控制采用线性组合方案,难于协调快速性和稳态特性之间的矛盾,蚁群算法是一种新型的仿生优化算法,将蚁群算法和模糊PID控制算法相结合,利用蚁群算法全局寻优能力来优化模糊PID控制器的三个参数,仿真实验表明,该PID控制器具有较好的动态性能.

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