捷联惯性测量单元配置方案及比较

屈新芬; 谭惠民; 商顺昌

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捷联惯性测量单元配置方案及比较

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摘要

在多加速度计测量运动体角运动信息原理的基础上,对无陀螺和单陀螺捷联惯性测量单元的配置方式进行了研究,给出了20多种配置方式;对几种典型配置方式进行了误差分析和比较,得出如下结论:①适当的9加速度计方案和单陀螺方案具有同一数量级精度;②载体转动角速度Ω=10 rad/s,加速度计安装点距载体质量中心距离ρ=20 cm,惯性测量单元连续工作30 s钟情况下,在无陀螺和单陀螺捷联方案中,要求加速度计综合精度约为1.2×10-6 m/s2;最后,文章给出了一种新的测量高速三维转动体运动信息的6加速度计无陀螺方案.

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来源
《探测与控制学报》 |2005年第3期|59-64|共6页
作者
屈新芬; 谭惠民; 商顺昌;
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作者单位

北京理工大学机电工程学院,北京,100081;

中国工程物理研究院电子工程研究所,四川,绵阳,621900;

北京理工大学机电工程学院,北京,100081;

中国工程物理研究院电子工程研究所,四川,绵阳,621900;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航系统;
关键词
无陀螺; 捷联; 惯性测量; 配置方式;

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