基于SRU KF-WN的传感器系统偏差估计算法

周林; 孙辰辰; 魏倩; 刘英; 胡振涛

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基于SRU KF-WN的传感器系统偏差估计算法

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摘要

针对系统偏差模型难以构建和保证状态协方差半正定性的问题,提出了平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)和权值网络(WN)相结合的系统偏差估计算法(SRUKF-WN算法).首先,构造了包含WN的网络连接权值、系统偏差以及目标量测在内的WN系统偏差估计模型;其次,建立了SRUKF-WN算法状态空间模型,通过SRUKF算法估计最优的网络连接权值;最后,将最优网络连接权值估计值用于WN,进而得到最优系统偏差估计值,并用其配准传感器的量测.仿真结果表明,该SRUKF-WN算法具有较快收敛性、较短算法耗时以及较高的算法精度.

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来源
《探测与控制学报》 |2020年第5期|68-7583|共9页
作者
周林; 孙辰辰; 魏倩; 刘英; 胡振涛;
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作者单位

河南大学计算机与信息工程学院河南开封475000;

河南大学计算机与信息工程学院河南开封475000;

河南大学计算机与信息工程学院河南开封475000;

河南大学计算机与信息工程学院河南开封475000;

河南大学计算机与信息工程学院河南开封475000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
系统偏差估计; 权值网络; 平方根无迹卡尔曼滤波;

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