基于局部样本三轴磁传感器校准参数求解

庞学亮; 江鹏飞; 杨慧

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基于局部样本三轴磁传感器校准参数求解

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针对三轴磁传感器校正椭球模型参数求解,在局部样本情况下其求解精度很差的问题,提出基于局部样本三轴磁传感器校准参数求解方法。该方法采用带约束最小二乘法,通过增加模型参数求解约束条件,保证拟合的模型为椭球体模型,以提高参数求解的精度。数值仿真和实测数据计算结果表明,该方法在局部样本下,仍然可以保证参数较高的求解精度。该方法不仅适用于最小二乘法模型参数求解,可以拓展应用到其他寻优参数求解方法。

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来源
《探测与控制学报》 |2022年第2期|25-29|共5页
作者
庞学亮; 江鹏飞; 杨慧;
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作者单位

武汉工程大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类磁势和磁场强度测量及仪器;
关键词
三轴磁传感器; 椭球体模型; 约束最小二乘;

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