模糊自适应滑模控制器及其应用研究

崔立超; 刘学忠

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针对传统滑模变结构控制器(SMC)的抖振现象,提出了一种模糊自适应滑模控制方法.该方法采用模糊逻辑系统来逼近传统SMC中不连续的控制信号,以削弱其由于不连续切换引起的抖振.另外,为了补偿实际应用中系统的不确定性,给出了相应的自适应算法,以调节模糊系统的参数,并给出了算法的Lyapunov稳定性证明.最后,通过对一个感应电机位置控制的数值仿真计算,验证了方法的有效性.

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来源
《德州学院学报》 |2008年第2期|53-56|共4页
作者
崔立超; 刘学忠;
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作者单位

烟台职业学院,山东烟台,264025;

山东大学机械工程学院,济南,250061;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
滑模控制; 模糊自适应; 抖振;

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