基于事件相机的转速测量方法研究

许健宏; 郭建文; 曹梦华

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基于事件相机的转速测量方法研究

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针对传统相机输出的图像具有帧率较低、数据较为冗余和延迟高的不足,提出一种基于事件相机的转速测量方法。该方法对原始事件流数据进行噪声去除滤波、检测旋转区域和旋转向量的极角位置,对不同的事件流成像速率下分析平均每两次采样的转角差,计算时间差得到估计转速,并对输出结果进行均值优化。实验表明,在转速小于500 r/min,本方法取得良好的效果。

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来源
《东莞理工学院学报》 |2022年第1期|44-49|共6页
作者
许健宏; 郭建文; 曹梦华;
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作者单位

东莞理工学院机械工程学院;

东莞理工学院电子工程与智能化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN98;
关键词
事件相机; 转速测量; 滤波; 旋转向量; 均值优化;

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