一种基于Unity 3D的生产线跨平台虚拟调试系统设计方法

王佩玉; 陈振中

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一种基于Unity 3D的生产线跨平台虚拟调试系统设计方法

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摘要

针对现有生产线虚拟调试平台具有专用性以及交互性不足的问题,提出一种基于Unity 3D引擎的跨平台生产线虚拟调试系统设计方法。在Unity 3D中建立工业设备模型库,开发虚拟设备的脚本,实现设备的功能;对安川工业机器人建立数学模型,并进行机器人的虚拟建模和运动控制;开发交互控制软件,并利用Socket通信完成虚拟PLC(programmable logic controller)与Unity 3D的数据交互。根据系统设计,搭建了工业机器人的自动化生产线,并进行了虚拟调试试验。结果表明,基于Unity 3D的生产线跨平台虚拟调试方法验证了PLC程序的正确性,可以节省现场调试的时间,对自动化生产线的虚拟调试提供了一种新思路。

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来源
《东华大学学报（自然科学版）》 |2022年第2期|69-74|共7页
作者
王佩玉; 陈振中;
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作者单位

东华大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械与设备;
关键词
生产线; 虚拟调试; 可编程逻辑控制器; Unity 3D;

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