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供水系统模型辨识与动态特性分析

         

摘要

为掌握离心泵供水系统在不同工况下转速突变时的动态模型结构、运行情况及其特性,通过改进水泵供水系统的出口端阀门结构,搭建了新的离心泵调速供水试验系统。通过试验台的改进在试验中实现系统的阶跃输入扰动,较为准确地反映系统工况的变化并进行调速工况下的模型辨识试验。试验中使用虚拟仪器和高频电参数测量仪搭建测量系统,对供水系统中所需数据进行测量采集。试验基于阶跃响应辨识原理,采用最小二乘法,通过 Matlab 系统辨识工具箱对数据进行预处理并确定其传递函数,绘制所得传递函数的零极点图和阶跃响应曲线。对比分析发现,系统运行在升频的工况下时,其超调量和震荡情况明显大于系统运行在降频工况下。结果表明,离心泵供水系统是最小相位系统,数学模型为二阶惯性加时滞结构。其模型参数会随着工况的变化而改变,实时辨识和实时变参数控制更为适合该系统。

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