舰船混沌运动的单输入自适应变结构控制

黄谦; 李天伟; 王书晓; 李伟

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舰船混沌运动的单输入自适应变结构控制

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摘要

针对在舰船混沌运动控制中由模型不确定性及外部扰动无法确知所引起的控制结果无法保证的问题,采用自适应控制与滑模变结构控制相结合的方法,在设计切换函数时,将符号函数转移到控制输入的一阶导数当中,有效抑制了变结构控制中的抖振问题,并提出了一种单输入自适应滑模变结构控制方法.实验结果表明,与传统滑模变结构控制相比,新方法能够在系统模型具有不确定性及未知外部扰动的情况下实现舰船混沌运动的良好控制,为舰船混沌运动控制提供了一种可靠的工程实现途径.

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来源
《动力学与控制学报》 |2015年第6期|443-448|共6页
作者
黄谦; 李天伟; 王书晓; 李伟;
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作者单位

海军大连舰艇学院航海系,大连116018;

海军大连舰艇学院航海系,大连116018;

海军大连舰艇学院航海系,大连116018;

海军大连舰艇学院航海系,大连116018;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
船舶混沌运动; 模型不确定性; 单输入控制; 自适应控制; 滑模变结构控制;

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