带可控臂的绳系卫星短距释放实验研究

王加成; 金栋平

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通过绳系卫星轨道面内运动的天-地动力学相似,利用地面物理仿真平台实验研究绳系卫星短距离释放的控制问题.首先建立带控制臂的绳系卫星系统非线性动力学方程,获得天-地动力学相似条件,采用比例-微分反馈控制方法,对受控绳系卫星的姿态运动进行数值仿真.其次,利用地面物理仿真平台实现绳系卫星的天-地动力学相似环境,通过单根刚性臂实现卫星姿态运动和系绳摆动的两自由度运动控制.实验和数值对比结果表明,借助控制臂可以有效的对绳系卫星的释放进行控制.

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来源
《动力学与控制学报》 |2015年第6期|475-480|共6页
作者
王加成; 金栋平;
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作者单位

南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,南京210016;

南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,南京210016;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
绳系卫星; 动力学相似; 物理仿真; 释放; 控制;

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