无离合器机械式自动变速器换挡过程的扭矩控制

祁炳楠; 杨刘权; 郭晓斌; 张利鹏

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无离合器机械式自动变速器换挡过程的扭矩控制

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电动汽车所采用的无离合器机械式自动变速器的降扭和扭矩恢复会引起传动系统的扭振,降扭调节不当还会对后续的换挡控制产生不利影响.为提高换挡品质,对换挡过程的降扭和扭矩恢复两个阶段的动力学机理和控制方法进行了研究.建立了传动系统扭振模型和同步器齿轮啮合模型,分析了换挡过程扭矩变化对扭振的激励规律,揭示了非充分降扭对摘挡过程车辆动力学性能以及执行机构损伤的影响机理;根据二阶系统特性设计了扭矩控制器,根据系统初始状态假设设计了虚拟系统,实现了对扭矩控制过程的系统扭振抑制和初始状态估计;完成了降扭和扭矩恢复控制效果仿真验证.研究表明,所设计控制器可以通过调节控制率系数来配置系统阻尼比,从而得到不同的扭矩控制特性,在阻尼比系数接近于1时能够有效降低降扭阶段和扭矩恢复阶段产生的扭转振动.

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来源
《动力学与控制学报》 |2021年第3期|53-59|共7页
作者
祁炳楠; 杨刘权; 郭晓斌; 张利鹏;
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作者单位

燕山大学工程训练中心秦皇岛066004;

燕山大学河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛066004;

燕山大学河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛066004;

燕山大学车辆与能源学院秦皇岛066004;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
电动汽车; 机械式自动变速器; 换挡品质; 扭矩控制; 扭振抑制;

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