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张佳俊; 张舒; 徐鉴;
同济大学航空航天与力学学院 上海200092;
康复; 下肢外骨骼; 人机交互; 动力学模型; 控制;
机译:下肢外骨骼:人机耦合建模,鲁棒控制设计,仿真和超载实验
机译:下肢外骨骼的步态康复控制:混合主动力控制方法
机译:下肢外骨骼康复机器人人机交互力的自适应控制 * sup>
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:通过SEMG接口进行实时稳定性控制方法用于下肢康复外骨骼
机译:下肢外骨骼:人机耦合建模,鲁棒控制设计,仿真和过载实验
机译:在临床和社区设置中,有和没有FEs的下肢外骨骼使用的门诊和非门诊益处。
机译:改进的平衡控制,人机界面的用于康复或步行的下肢触觉外骨骼控制系统
机译:骨科下肢外骨骼的机器人步态康复训练系统,通过扭矩传递控制步态骨盆旋转
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