事件空间中非完整力学系统的Herglotz-d′Alembert原理与守恒律

张毅; 蔡锦祥

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研究事件空间中非完整力学系统的Herglotz型守恒律.给出事件空间中Herglotz型广义变分原理,引入非完整约束并采用交换关系的H9lder定义,导出事件空间中非完整力学系统的新型微分变分原理—Herglotz-d′Alembert原理.引进事件空间中的空间生成元和参数生成元,建立Herglotz-d′Alembert原理不变性条件的变换.基于该原理构建了事件空间中非完整非保守力学系统的Herglotz型守恒定理及其逆定理.作为特例,给出了位形空间的Herglotz型守恒量和事件空间中完整力学系统的Herglotz型守恒量.文末还给出了一个算例.

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来源
《动力学与控制学报》 |2022年第2期|15-21|共7页
作者
张毅; 蔡锦祥;
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作者单位

苏州科技大学土木工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类分析力学（解析力学）;
关键词
非完整力学; Herglotz-d′Alembert原理; 守恒律; 事件空间;

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