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s域SISO系统概率鲁棒设计新方法

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摘要

通过引入随机向量截尾分布描述系统不确定性，并对优化性能指标进行概率加权，提出了一种新的鲁棒控制器设计方法。所得结果保守性低，兼顾了鲁棒稳定性和鲁棒性能，且控制器性能在标称情况和最坏情况之间得到概率折衷，实现了整个参数平面的一体化设计。仿真结果表明该方法的有效性。

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来源
《华东理工大学学报：自然科学版》 |1996年第2期|170-175|共6页
作者
岳红; 蒋慰孙;
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作者单位

华东理工大学自动化研究所;

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正文语种 chi
中图分类 TP273.1;TP271.74;
关键词
截尾分布; 鲁棒控制; 概率设计法; S域; SISO系统;

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