退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
杨智勇; 曹恒; 顾文锦; 杨秀霞; 凌正阳;
海军航空工程学院战略导弹工程系;
海军航空工程学院研究生一队;
华东理工大学机械与动力工程学院;
海军航空工程学院控制工程系;
骨骼服; 阻抗控制; 人机结合; 跟踪微分器;
机译:基于操作员手臂刚度的调制阻抗工业外骨骼肘部肌肉骨骼模型
机译:弱电网下基于双馈双馈阻抗模型的考虑PLL动态特性的改进虚拟电感控制方法
机译:基于动态耦合系数识别和阻抗匹配网络的WPT系统的最大效率跟踪控制方法
机译:基于预测正向动态的下肢外骨骼康复机器人阻抗控制方法
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:基于非线性离散跟踪微分器的磁悬浮列车信号处理架构
机译:利用虚拟阳性阻抗基于PMSMS的有源阻尼控制方法降低齿槽扭矩
机译:新型自适应结构阻抗控制方法抑制飞机振动和噪声
机译:用于制造可穿戴软外骨骼服的织物结构以及由其制造的可穿戴软外骨骼服
机译:基于此的信号生成方法和外骨骼下肢操作的手动控制方法,以及使用特定生成方法的人工和软件控制模式中的外骨骼操作控制界面
机译:基于有源阻抗的辅助外骨骼控制器
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。