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基于TCP的多线程Socket通信实例

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摘要

通信软件是机器人控制系统的重要组成部分,其实时性、准确性和效率至关重要。利用多线程技术,设计了基于TCP的套接字通信系统,并应用于实际机器手控制系统中,完成上位机与机器人控制器间的通信,实现了用户对机器人控制系统的监测与控制。系统功能完善、界面友好,并且稳定性和实时性都比较令人满意。

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来源
《辽东学院学报：自然科学版》 |2013年第3期|178-182|共5页
作者
孙晓梦; 王志斌;
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作者单位

天津大学电气与自动化工程学院;

辽东学院现代教育技术中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP393.09;
关键词
网络通信; 套接字; 多线程; 软件设计;

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