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基于MIMO的多无人机辅助移动边缘计算系统时延优化设计

         

摘要

物联网数据的快速增长和物联网设备的计算限制催生了移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)解决方案。其中,无人机群的高机动性、易部署以及成本低的特点和多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)技术能够增强边缘计算网络的传输容量,缩短边缘计算网络的传输时延。该文在基于多无人机的多用户MIMO-MEC系统中通过联合优化无人机轨迹、地面用户卸载比、辅助无人机卸载比和辅助无人机数据分发比最小化整个周期的系统最大总时延。采用了连续凸优化技术和块坐标下降方法来解决其中的非凸问题。仿真结果讨论了影响系统时延的因素,并验证了算法的有效性及收敛性。

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